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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/22 inertial measurement sensor  step length estimation  zero-velocity update  drift analysis   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   Zero gravity tracking system using constant tension suspension for a multidimensional framed structure space antenna 会议论文 7th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2016, London, United kingdom, July 18-20, 2016 作者:  Yang MY(杨明毅);  Xu ZG(徐志刚);  He Y(贺云);  Liu Y(刘勇);  Wang B(王斌) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/10/07 space antenna  two-dimensional pointing mechanism  zero gravity tracking system  constant tension suspension  position optimal sliding mode