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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者: 谢亿平 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17 作者: 王君; 李景春 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/09/22
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/03
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
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| DNA编程纳米等离子结构的空间排布 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者: 陈晓亮 收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2020/12/07
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| 基于矩形喷嘴的光耦合纳米颗粒胶体射流抛光仿真及试验研究 学位论文 2019 作者: 张航航 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/05
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| SMES抑制风电并网功率振荡的导纳控制法 期刊论文 电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 2018年01期, 页码: 29-32 作者: 王树东; 张龙 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于模态分析的结构振动声辖射主动控制方法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 夏茂龙 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 火箭贮箱喷涂机器人末端运动感知与控制研究 学位论文 2018 作者: 付兴 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/26
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