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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Reversing Hydrogel Adhesion Property via Firmly Anchoring Thin Adhesive Coatings
期刊论文
Advanced Functional Materials, 2022, 卷号: 32, 期号: 15, 页码: 2111278
作者:
Feng HY(冯海燕)
;
Ma YF(马延飞)
;
Zhang ZZ(张芝芝)
;
Yang S(杨凇)
;
Ma ZF(马正峰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/09
A 2D material-based transparent hydrogel with engineerable interference colours
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Ding, Baofu
;
Zeng, Pengyuan
;
Huang, Ziyang
;
Dai, Lixin
;
Lan, Tianshu
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/01
A Flexible Pressure Sensor Based on PDMS-CNTs Film for Multiple Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 3033-3039
作者:
Sadiq, Hammad
;
Hui, Hu
;
Huang, Song
;
Mahmood, Kashif
;
Sharif, Muhammad Haroon
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/01
Sensors
Pressure sensors
Piezoresistance
Sensitivity
Robot sensing systems
Conductivity
Sensor arrays
Flexible
human motions
pressure sensor
piezoresistive
PDMS-CNTs composite
words recognition
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Hierarchically Structured Ni-Enhanced Flexible Multiwall Carbon Nanotubes/Polydimethylsiloxane for a High-Performance Pressure Sensor
期刊论文
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2021, 页码: 9
作者:
Bai, Yao-Yao
;
Zhang, Bin
;
Wu, Xu-Ping
;
Luo, Yan-Wen
;
Bai, Zeng-Guo
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/09
electrodeposition
hierarchical structures
pressure sensors
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Yang, Lin
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/05/06
Electrical impedance tomography
human-machine interface
musculoskeletal model
wrist angle estimation
Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing
期刊论文
NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10
作者:
Luo, Shi
;
Zhou, Xi
;
Tang, Xinyue
;
Li, Jialu
;
Wei, Dacheng
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/29
Microconformal structures
Electrode-dielectric integration
Capacitive pressure sensor
Sensitivity
Robotic tactile sensing
Non-tensile piezoresistive sensor based on coaxial fiber with magnetoactive shell and conductive flax core
期刊论文
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2021, 卷号: 149
作者:
Q. Shu
;
T. Hu
;
Z. Xu
;
J. Zhang
;
X. Fan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
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