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Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13
作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/04/26
NeuroAED: Towards Efficient Abnormal Event Detection in Visual Surveillance With Neuromorphic Vision Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 923-936
作者:  Chen, Guang;  Liu, Peigen;  Liu, Zhengfa;  Tang, Huajin;  Hong, Lin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/01/07
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/03/30
Gait and trajectory rolling planning and control of hexapod robots for disaster rescue applications 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 卷号: 95, 页码: 13-24
作者:  Deng, Hua;  Xin, Guiyang;  Zhong, Guoliang*;  Mistry, Michael
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
Dynamic Modeling and Locomotion Control for Quadruped Robots Based on Center of Inertia on SE(3) 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016, 卷号: 138
作者:  Ding, Xilun;  Chen, Hao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:  丁良宏
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/07/05
Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 294, 页码: 666-682
作者:  Ren, Guanjiao;  Chen, Weihai;  Dasgupta, Sakyasingha;  Kolodziejski, Christoph;  Woergoetter, Florentin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06
A gait generating algorithm with smooth speed transition for the locomotion of legged robots 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2014, 卷号: 36, 页码: 260-275
作者:  Wang, Jianhua;  Wen, Jintao;  Chen, Weihai;  Yue, Haosong;  Liu, Dong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06

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