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HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/31
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng;  Qiao, Shangling;  Li, Bing
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/29
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15

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