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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
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会议论文 [4]
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2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2018 [1]
2006 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image
期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Pan W(潘旺)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/10/22
Development and control of an autonomously obstacle-navigation inspection robot for extra-high voltage power transmission lines
会议论文
SICE-ICASE International Joint Conference, Busan, SOUTH KOREA, October 18-21, 2006
作者:
Wang LD(王鲁单)
;
Fang LJ(房立金)
;
Wang HG(王洪光)
;
Zhao MY(赵明扬)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
multi-agent
obstacle-navigation control
camera-in-hand system
line-grasping control
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