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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Advances in environmental DNA monitoring: standardization, automation, and emerging technologies in aquatic ecosystems
期刊论文
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2024, 页码: 17
作者:
Lu, Suxiang
;
Zeng, Honghui
;
Xiong, Fan
;
Yao, Meng
;
He, Shunping
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提交时间:2024/05/07
eDNA
methodology
sampler
environment
biomonitoring
ecogenomic sensors
ocean observation
instrument
Comparative analysis of climate-induced changes in distribution of representative fish species in the Yellow Sea
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 912, 页码: 11
作者:
Zhu, Yugui
;
Cui, Xiaoyue
;
Kang, Bin
;
Liu, Chunlong
;
Reygondeau, Gabriel
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提交时间:2024/04/07
Climate change
Thermophily
Habitat
Spatio-temporal distribution
Relative abundance
Metal-Organic Framework-Based Composites for the Adsorption Removal of Per- and Polyfluoroalkyl Substances from Water
期刊论文
LANGMUIR, 2024, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 2815-2829
作者:
Li, Shuang
;
Ma, Jiping
;
Cheng, Jiawen
;
Wu, Gege
;
Wang, Shasha
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提交时间:2024/05/07
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:
Pengyan Huang
;
Guangchen Wang
;
Shujun Wang
;
Hua Xiao
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提交时间:2024/02/19
Decentralized control strategy
ϵ
-Nash equilibrium
forward-backward stochastic system
mean-field game
partial observation
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Contact Force Surrogate Model and Its Application in Pantograph-Catenary Parameter Optimization
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhou R(周睿)
;
Xu XH(许向红)
;
Rahnejat, Homer
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提交时间:2024/02/19
current collection quality
pantograph-catenary parameters optimization
surrogate model
sensitivity analysis
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
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