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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/23
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16
Snake-Eyes Appearance on MRI Occurs during the Late Stage of Hirayama Disease and Indicates Poor Prognosis. 期刊论文
BioMed Research International, 2019, 页码: 1-8
作者:  Xu, Haocheng;  Shao, Minghao;  Zhang, Fan;  Nie, Cong;  Wang, Hongli
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/17
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery 会议论文
Torres Vedras, Portugal, 2018
作者:  Lei Wang;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Ling Xue Ren
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2016/12/15
ADAPTIVE REACTIONLESS CONTROL OF A SPACE SNAKE-ARM ROBOT FOR PRE/POSTCAPTURE OF AN UNCOOPERATIVE TARGET 会议论文
SPACEFLIGHT MECHANICS 2015, PTS I-III, 2015-01-01
作者:  Li, Wenlong;  Zhao, Yushan;  Shi, Peng;  Shu, Leizheng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06
The Mechanical Design of Snake-Arm Robot 会议论文
2012 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), 2012-01-01
作者:  He, Junhu;  Liu, Rong;  Wang, Ke;  Shen, Hua
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06

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