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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者: 王天也; 王绍举
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者: 王天也; 王绍举
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者: 曾毓菁; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19
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| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者: 邓爽; 王波; 董秋雷
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/09/21 |
| 基于局部平衡判别投影的旋转机械故障诊断方法 期刊论文
中国机械工程, 2020
作者: 石明宽; 赵荣珍
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于改进的ORB算法的红外遥感图像拼接研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1332-1336
作者: 彭畅; 李广泽; 张晓阳; 左洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/10
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