一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法

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	一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
	邓爽 2,3; 王波 2,3; 董秋雷 1,2,3
刊名	空间控制技术与应用
	2020-12
卷号	46 期号:6 页码:53-58
英文摘要	卫星位姿测量技术是与航天飞行器相关的空间操控活动中一项核心的支撑技术.考虑到太空环境中光源单一,且卫星表面一般为反光材质,提出了一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法.在卫星面板标志点可见时,本文方法利用卫星对接环外环和卫星面板标志点测量卫星相对位姿.在卫星距离对接目标较近,无法观测到卫星面板标志点时,本文方法利用ORB特征点匹配测量位姿.为了增强鲁棒性,本方法还利用光流追踪法和卡尔曼滤波器优化位姿测量的结果.仿真实验结果表明,本方法能够在光源单一背景下对任意种类的卫星在对接过程中进行准确的位姿测量.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/49905]
专题	自动化研究所_模式识别国家重点实验室_机器人视觉团队
通讯作者	董秋雷
作者单位	1.中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心,北京 2.中国科学院大学人工智能学院,北京 3.中国科学院自动化研究所,北京
推荐引用方式 GB/T 7714	邓爽,王波,董秋雷. 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法[J]. 空间控制技术与应用,2020,46(6):53-58.
APA	邓爽,王波,&董秋雷.(2020).一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法.空间控制技术与应用,46(6),53-58.
MLA	邓爽,et al."一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法".空间控制技术与应用 46.6(2020):53-58.