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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/07
Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 19
作者:  Zhang, Yuhang;  Jiang, Yulian;  Zhang, Wenle;  Ai, Xiaolin
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/29
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Implementing Multi-DOF Trajectory Tracking Control System for Robotic Arm Experimental Platform 会议论文
10th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA), Changsha, PEOPLES R CHINA, FEB 10-11, 2018
作者:  Ai, Qingsong;  Yang, Qifan;  Li, Min;  Feng, Xiaorong;  Meng, Wei*
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/04
Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2017/05/25
Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97
作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/27
Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15

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