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Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/30
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/11
Rigidity Analysis of the Double Actuations Micro-gripper Based on Constraint Substitution 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 期号: 5, 页码: 202-209
作者:  Gong, Jinliang;  Jia, Guopeng;  Zhang, Yanfei
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
A micromachined piezoelectric microgripper for manipulation of micro/nanomaterials 期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2017
Shi, Huaduo; Shi, Weiliang; Zhang, Ran; Zhai, Junyi; Chu, Jinkui; Dong, Shuxiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2016/12/26
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
作者:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/14
Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 青岛
作者:  Bin Gao;  Shuai Yang;  Haiyang Jin;  Ying Hu;  Xiaojun Yang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/15
The Bond Graph Method for Analysis of the Micro-Motion Characteristics of a Micro Gripper 期刊论文
2016, 卷号: 62, 页码: 494-502
作者:  Lin, Chao[1];  Ren, Yi-hang[1];  Ji, Jiu-xiang[1];  Cai, Li-zhong[1];  Shao, Ji-ming[2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/28
A remotely driven and controlled micro-gripper fabricated from light-induced deformation smart material 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1-11
作者:  Huang CL(黄超雷);  Lv JA(吕久安);  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Liu J(刘杰)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/04
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 页码: 37-43
作者:  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao;  Gao, Qun;  Xu, De;  Liu, Song
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/09/21

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