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Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Concurrent topology and fiber orientation optimization of CFRP structures in space-borne optical remote sensor
期刊论文
Optik, 2022, 卷号: 267, 页码: 20
作者:
B. Huang
;
Z. Li
;
X. Tian
;
L. Yang
;
C. Y. Han and B. Chen
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提交时间:2023/06/14
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
The Instrument Design of Lightweight and Large Field of View High-Resolution Hyperspectral Camera
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 11
作者:
X. H. Fan
;
C. Y. Liu
;
S. Liu
;
Y. Q. Xie
;
L. L. Zheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
A lightweight localization strategy for lidar-guided autonomous robots with artificial landmarks
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 13
作者:
S. Wang
;
X. Chen
;
G. Ding
;
Y. Li
;
X. W
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Optimization and Experiment of a Novel Compliant Focusing Mechanism for Space Remote Sensor
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 23
作者:
Li, Yan
;
Ge, Wenjie
;
Zhang, Xu
;
Tong, Xinxing
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/01/15
compliant mechanism
flexure amplifier
focusing mechanism
space remote sensor
Consensus Mechanism of IoT Based on Blockchain Technology
期刊论文
SHOCK AND VIBRATION, 2020, 卷号: 2020
作者:
Wu, Yue
;
Song, Liangtu
;
Liu, Lei
;
Li, Jincheng
;
Li, Xuefei
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/28
A High-Speed Low-Cost VLSI System Capable of On-Chip Online Learning for Dynamic Vision Sensor Data Classification
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 18
作者:
He, Wei
;
Huang, Jinguo
;
Wang, Tengxiao
;
Lin, Yingcheng
;
He, Junxian
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2020/12/10
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