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Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/05
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28
Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning 会议论文
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/04
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/09/05
The molecular basis for lipase stereoselectivity 期刊论文
APPLIED MICROBIOLOGY AND BIOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 102, 期号: 8, 页码: 3487-3495
作者:  Chen, Hui;  Meng, Xiao;  Xu, Xiaoqing;  Liu, Wenbo;  Li, Shengying
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/09/06
Efficient Construction Of Topological Semantic Map With 3D Information 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018
作者:  Peng Wang;  Jun Cheng;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/31
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/06/20
Automatic Path and Trajectory Planning for Laser Cladding Robot Based on CAD 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2016-08-07
作者:  Zheng, Huadong;  Cong, Ming;  Liu, Dong;  Liu, Yi;  Du, Yu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09

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