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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control  biomimetic underwater vehicle (BUV)  collision-free in dynamic environments  fuzzy artificial potential field (FAPF) planning   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3 作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/11/04 Gold nanorods saturable absorber for Q-switched Nd:GAGG lasers at 1μm 期刊论文 Applied Physics B: Lasers and Optics, 2017, 卷号: 123, 期号: 3 作者:  Feng, Chao;  Liu, Mingyi;  Li, Yanbin;  Gao, Xuejian;  Kang, Zhe 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/12 2型糖尿病患者血清脑源性神经营养因子的变化及其临床意义 期刊论文 中国糖尿病杂志, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 1021-1023 作者:  陈白帆;  任建功;  葛丹;  胡雪剑 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/14 脑源性神经营养因子  糖尿病,2型  脂联素  瘦素   2型糖尿病周围神经病变患者血清脑源性神经营养因子水平的变化及临床意义 期刊论文 中国糖尿病杂志, 2014, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 704-706 作者:  葛丹;  任建功;  陈白帆;  罗晖;  胡雪剑 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/09/14 脑源性神经营养因子(BDNF)  糖尿病,2型  周围神经病变