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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Forged facial video detection framework based on multi-region temporal relationship feature
期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Hao, YanNi
;
Luo, Yin
;
Xu, Nan
;
Cao, Jia
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/11/17
A Multitask Learning Approach Based on Cascaded Attention Network and Self-Adaption Loss for Speech Emotion Recognition
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2023, 卷号: E106A, 期号: 6, 页码: 876-885
作者:
Liu, Yang
;
Xia, Yuqi
;
Sun, Haoqin
;
Meng, Xiaolei
;
Bai, Jianxiong
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
speech emotion recognition
non-personalized features
cascaded attention network
multitask learning
self-adaption loss
Dynamic Domain Adaptation for Class-Aware Cross-Subject and Cross-Session EEG Emotion Recognition
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5964-5973
作者:
Li, Zhunan
;
Zhu, Enwei
;
Jin, Ming
;
Fan, Cunhang
;
He, Huiguang
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/02/22
Brain-computer interface
emotion recognition
transfer learning
domain adaptation
Bandwidth-efficient multi-task AI inference with dynamic task importance for the Internet of Things in edge computing
期刊论文
COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 216, 页码: 13
作者:
Zhang, Jianfeng
;
Zhang, Wensheng
;
Xu, Jingdong
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/01/09
Internet of Things
Edge computing
Edge intelligence
Multi-task learning
Control of quasi-equilibrium state of annular flow through reinforcement learning
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 9, 2022, 卷号: 34, 页码: 94105
作者:
Chen Y(陈一)
;
Duan L(段俐)
;
Kang Q(康琦)
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/10/23
Development of Economic Evaluation System for Building Project Based on Computer Technology
期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 2022
作者:
Chen, Siyu
;
Cui, Yuyang
;
Zhu, Yun
;
Song, Guolin
;
Shi, Yanghua
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/06/21
Deep learningEconomic and social effectsEngineering educationFuzzy neural networksLearning algorithmsProject management
Artificial intelligence algorithmsBuilding projectsComputer technologyConstruction projectsEconomics evaluationsEvaluation indicatorsFuzzy-neural-networksLearning machinesProject Economic EvaluationProject-based
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
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