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OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Haptic Interface Device Using Cable Tension Based on Ultrasonic Phased Array
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 162880 - 162891
作者:
Fan Liqiang
;
Song Aiguo
;
Zhang Haochen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/28
Antennas
Cables
Display devices
Manipulators
Modulation
Ultrasonic transducers
A novel robotic system for vascular intervention: principles, performances, and applications
期刊论文
2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 671-683
作者:
Shen, Hao
;
Wang, Cheng
;
Xie, Le
;
Zhou, Shoujun
;
Gu, Lixu
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/01/03
VI robotic system
Kinetics
Sliding-mode neural network
Haptic feedback
Performance evaluation
In vivo swine trial
Real-time kinematical optimal trajectory planning for haptic feedback manipulators
期刊论文
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 95, 页码: 621-635
作者:
Zhang, Shiyu
;
Dai, Shuling
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/30
Real-time trajectory planning
haptic feedback
virtual cockpit system
kinematical optimization
machine learning
A haptic force feedback system for teleoperated needle insertion
会议论文
Macau, China, 12 5, 2017 - 12 8, 2017
作者:
Xue, Li
;
Xie, Yu
;
Zhang, Kaiming
;
Chen, Yanping
;
Geng, Guojun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/12/12
Augmented Reality-Based Personalized Virtual Operative Anatomy for Neurosurgical Guidance and Training
会议论文
德国, 2018
作者:
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提交时间:2019/01/31
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