×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
生态环境研究中心 [27]
沈阳应用生态研究所 [26]
清华大学 [20]
北京大学 [20]
过程工程研究所 [19]
武汉大学 [16]
更多...
内容类型
期刊论文 [244]
学位论文 [51]
会议论文 [21]
其他 [7]
SCI/SSCI论文 [1]
专利 [1]
更多...
发表日期
2021 [4]
2020 [10]
2019 [13]
2018 [12]
2017 [25]
2016 [14]
更多...
学科主题
生物材料::生物基化... [5]
分析化学 [2]
931.3 Atom... [1]
Biochemica... [1]
Biochemist... [1]
Biotechnol... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共325条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Towards densely clustered tiny pest detection in the wild environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 490
作者:
Du, Jianming
;
Liu, Liu
;
Li, Rui
;
Jiao, Lin
;
Xie, Chengjun
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Pest detection
Clustered tiny object
Small object detection
Image dataset
A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:
Q. W. Li
;
Z. Q. Wang
;
W. R. Wang
;
Z. Y. Liu
;
Y. W. Chen
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Biodegradation of phenanthrene at high concentrations by Acidovorax sp. JG5 and its functional genomic analysis
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL TECHNOLOGY AND BIOTECHNOLOGY, 2021, 页码: 10
作者:
Liao, Xiaoyong
;
Luo, Junpeng
;
Cassidy, Daniel P.
;
Li, You
;
Tao, Huan
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/11/05
Acidovorax sp
biodegradation
metabolic
pathways
phenanthrene
polycyclic aromatic hydrocarbons (PAH)
Thermodynamic performance assessment of ammonia/ionic liquid based half-effect absorption refrigeration cycle
期刊论文
CASE STUDIES IN THERMAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 25, 页码: 16
作者:
Gong, Yulie
;
Yang, Lei
;
Lu, Zhenneng
;
Wang, Lingbao
;
Li, Huashan
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/10/27
Half-effect absorption refrigeration cycle
Ammonia
Ionic liquid
Low-grade thermal source
Thermodynamic performance
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/07/06
轨迹规划
六自由度机械臂
动态运动基元
包络法
避障
Screening Ionic Liquids for Dissolving a Melamine Formaldehyde Resin Prepolymer to Fabricate Flame-Retardant Fibers
期刊论文
ACS SUSTAINABLE CHEMISTRY & ENGINEERING, 2020, 卷号: 8, 期号: 49, 页码: 18314-18323
作者:
Chen, Lu
;
Liu, Xue
;
Sun, Yikai
;
Zhou, Le
;
Nie, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/03/29
melamine
screening
ionic liquids
dissolution ability
flame-retardant fibers
An Approach to High-Resolution Rice Paddy Mapping Using Time-Series Sentinel-1 SAR Data in the Mun River Basin, Thailand
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 19
作者:
Li, He
;
Fu, Dongjie
;
Huang, Chong
;
Su, Fenzhen
;
Liu, Qingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2021/03/15
rice paddy
time-series
Sentinel-1
Google Earth Engine
permanent water
phenological characteristics
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace