×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [1232]
自动化研究所 [820]
北京大学 [679]
沈阳自动化研究所 [648]
厦门大学 [563]
兰州理工大学 [524]
更多...
内容类型
期刊论文 [7235]
会议论文 [1676]
学位论文 [1075]
其他 [231]
专利 [125]
SCI/SSCI论... [62]
更多...
发表日期
2023 [90]
2022 [220]
2021 [382]
2020 [399]
2019 [564]
2018 [556]
更多...
学科主题
Plant Sci... [25]
Instrumen... [23]
Physics [20]
Biochemis... [18]
物理化学 [18]
天文学 [17]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10476条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
An investigation of discharge control in landslide dam failures utilizing flexible protecting nets
期刊论文
ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, 2024, 卷号: 159, 页码: 20
作者:
Ruan, Hechun
;
Chen, Huayong
;
Chen, Xiaoqing
;
Zhao, Wanyu
;
Chen, Jiangang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/15
Dam failure
Landslide dams
Discharge control
Flexible protecting net
Failure analysis
A High-Voltage-Specialized Direct-Current Triboelectric Nanogenerator for Air Purification
期刊论文
SMALL, 2024, 页码: 9
作者:
Shi, Jianxun
;
Zhao, Zhihao
;
Gao, Yikui
;
Yuan, Wei
;
Ma, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/07
air purification
direct current triboelectric nanogenerator
high voltage
triboelectric nanogenerator
Research, Application and Future Prospect of Mode Decomposition in Fluid Mechanics
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Long, Yun
;
Guo, Xi'an
;
Xiao TB(肖天白)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/15
fluid mechanics
modal decomposition technology
proper orthogonal decomposition
An inversion model of microplastics abundance based on satellite remote sensing: a case study in the Bohai Sea
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 909, 页码: 11
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/26
Microplastics
Remote sensing
Inversion model
Abundance
Bohai Sea
Discovery and experimental verification of the spectral characteristics at different growth stages of Aurelia
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2024, 卷号: 304, 页码: 8
作者:
Bi, Wei-Hong
;
Jin, Yun
;
Wang, Yan-Tao
;
Li, Jia-Xin
;
Zhang, Hai-Dong
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/11/30
Aurelia
Polyps
Ephyrae
Fluorescence spectrum
UV spectrum
ICaps-ResLSTM: Improved capsule network and residual LSTM for EEG emotion recognition
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 9
作者:
Fan, Cunhang
;
Xie, Heng
;
Tao, Jianhua
;
Li, Yongwei
;
Pei, Guanxiong
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Electroencephalogram
Emotion recognition
Capsule network
Residual Long-Short Term Memory
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace