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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty
Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
Hydrodynamic interaction force
Hydrodynamic prediction
Memory effects
Hydrodynamic model
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
基于多水下机器人的海底地震采集方案
会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:
庞国富
;
景严
;
杨翊
;
宋三明
;
胡志强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
自主水下机器人
海底地震
高精度采集
AUV采集方案
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
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