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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Double-decker Pair of Flux Ropes Formed by Two Successive Tether-cutting Eruptions
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Shen YD(申远灯)
;
Liu DX(刘东旭)
;
Yao SR(姚苏芮)
;
Zhou CR(周承瑞)
;
Tang ZH(汤泽浩)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/08
The ALMA-QUARKS Survey. I. Survey Description and Data Reduction
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2
作者:
Liu, Xunchuan
;
Liu, Tie
;
Zhu, Lei
;
Garay, Guido
;
Liu, Hong-Li
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
stars: formation
stars: kinematics and dynamics
ISM: clouds
ISM: molecules
New record of the feather star
Palaeocomatella hiwia
(Echinodermata: Crinoidea: Comatulida) from Zhenbei Seamount in South China Sea: new insights into the taxonomic position of
Palaeocomatella
期刊论文
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
Sun, Shao'e
;
Mei, Zijie
;
Sha, Zhongli
;
Wang, Jing
;
Chen, Nansheng
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提交时间:2024/04/07
new record
Palaeocomatella hiwia McKnight, 1977
South China Sea
phylogenetic relationship
taxonomy
Deepest known novel species of the genus Ophiuroglypha Hertz, 1927 (Echinodermata: Ophiuroidea) from the central rift zone, Philippine Sea
期刊论文
European Journal of Taxonomy, 2023, 卷号: 891, 期号: 000, 页码: 167–185
作者:
Hasitha NETHUPUL
;
Sabine STÖHR
;
Haibin ZHANG
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/03
COI, hadal zone, morphology, Ophiopyrgidae, taxonomy
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Rapidly responsive liquid metal/polyimide photothermal actuators designed based on the bilayer structure difference in coefficient of thermal expansion
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2022
作者:
Li, Xiaofei
;
Ding, Xin
;
Du, Yuhang
;
Xiao, Chao
;
Wang, Yanyan
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/22
Simplified implementation of 3L-SVPWM algorithm and neutral-point balancing
期刊论文
ENERGY REPORTS, 2022, 卷号: 8
作者:
Wang Zhenshang
;
Fu Peng
;
Huang Liansheng
;
Chen Xiaojiao
;
Zhou Hanbin
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/05/05
SVPWM
Neutral-point balancing
Three-level
Simplified implementation
Multi-phase field simulation of competitive grain growth for directional solidification
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2022, 卷号: 31, 期号: 6
作者:
Zhu, Chang-Sheng
;
Gao, Zi-Hao
;
Lei, Peng
;
Feng, Li
;
Zhao, Bo-Rui
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/19
multi-phase field model
directional solidification
grain competition growth
grain boundary orientation
Observations of a Flare-ignited Broad Quasiperiodic Fast-propagating Wave Train
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 930, 期号: 1
作者:
Zhou XP(周新平)
;
Shen YD(申远灯)
;
Liu, Ying D.
;
Hu, Huidong
;
Su, Jiangtao
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提交时间:2022/05/16
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