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基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利
申请日期: 2021-03-26,
作者:  胡志强;  杨翊;  周振溪;  王超;  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/04/13
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/11/08
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
海洋机器人科学技术新进展 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/04
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 申请日期: 2018-06-08,
作者:  耿令波;  王超;  胡志强;  杨翊;  王明辉
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2018/06/17
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:  胡志强;  王超;  耿令波;  杨翊
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/06/19
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:  杨翊;  耿令波;  胡志强;  王超
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/10/13
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/06/19


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