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| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 海流作用下海底管道侧向失稳滑滚机制及分析模型研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 徐凯
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/06/04
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者: 常健 ; 张国伟; 李斌; 赵凯凯
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/21
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| 水下机械臂动力学分析与轨迹跟踪滑模控制 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 董永飞
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陈质二
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于物联网的超大口径液控蝶阀设计及动水力矩特性研究 学位论文
2016
作者: 袁邦
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
作者: 李立; 王明辉; 李斌; 吕艳辉; 郭宪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/08/24
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| 自驱动Janus微球分数布朗运动的颗粒动力学模拟 期刊论文
水动力学研究与进展. A辑, 2014, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 377-384
作者: 胡静; 张鸿雁; 郑旭; 崔海航
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2014/11/05
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