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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者: 耿令波; 霍雨佳; 赵海阔; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
作者: 汤钟; 邵浩; 张斌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 水下无人机用高温高压承接盘连接器 会议论文
青岛, 2019年9月23-24日
作者: 李宏杰; 石凯; 林卓; 长超
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/01/04
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| 基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真 期刊论文
系统仿真技术, 2018, 卷号: 14, 页码: 109-112,135
作者: 邢瑞毅[1]; 马世伟[2]; 钟建鹏[3]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-11
作者: 吕宗阳; 张硕; 吴玉虎; 孙希明; 吴振宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
