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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/06
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  武志亨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/08
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14
一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24
一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/24

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