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| 理想后视镜绕流影响下边界层壁面压力脉动研究 期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1820-1833
作者: 刘伯峰; 吴霆; 朱力行
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| 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者: 耿令波; 霍雨佳; 赵海阔; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 陈质二; 李宏博; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利号: CN201921657590.X, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
作者: 赵龙; 吴国俊; 李亚辉; 焉兆超; 杭栋栋
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| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
申请日期: 2020-02-25,
作者: 陈质二; 李宏博; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
作者: 赵龙; 吴国俊; 李亚辉; 焉兆超; 杭栋栋
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| 横向来流内单孔气泡形成的理论与实验研究 会议论文
江苏镇江, 2018年8月25-26日
作者: 张珍; 叶秉晟; 黄荐; 徐畅; 王一伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04,
作者: 刘健; 王轶群; 李波; 赵宏宇; 王恩德
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/23 |
