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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13
核环境水下双目视觉立体定位技术研究 期刊论文
《光电工程》, 2016, 卷号: 43, 页码: 28-33
作者:  黄文有[1,2];  徐向民[1] 吴凤岐[2] 吴玉[2] 邓志燕[2]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24
水下移动双目视觉高精度定位方法 期刊论文
《中国测试》, 2015, 卷号: 0, 页码: 37-39
作者:  李光乐;  谢小鹏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
作者:  张艾群;  李一平;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
作者:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
作者:  朱枫;  周船;  吴清潇;  郝颖明;  李硕
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
作者:  张奇峰;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29

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