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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26 CFETR  Remote handling  Divertor  Circular transport platform  Load-sensitive system