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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/07/04
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| Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者: Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Wu HT(吴浩廷)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/10/31
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| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/03/22
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| Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者: Yin M(尹猛); Wu HT(吴浩廷); Xu ZG(徐志刚); Han W(韩伟); Zhao ZL( 赵志亮)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 一种弹体自动装包装袋装置 专利
申请日期: 2019-03-01,
作者: 徐永利 ; 何涛; 刘明洋; 王军义; 郭爱波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种弹体自动装包装袋装置 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2021-02-26
作者: 何涛; 张延利; 徐永利; 白鑫林; 徐宁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种弹体自动装包装袋装置 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2021-02-26
作者: 何涛; 张延利; 徐永利; 白鑫林; 徐宁
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者: Yin M(尹猛); Han W(韩伟); Xu ZG(徐志刚); Wu HT(吴浩廷); Zhao ZL( 赵志亮)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/02/23
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