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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10 作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Wang, Heng;  Dong, Shuda;  Yang, Qi;  Han, Jiancheng;  He, Ze'an 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control