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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 黄土塬区春玉米氮肥 － 水分 － 产量关系研究 期刊论文 水土保持学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 237-248 作者:  杨忠浩;  党廷辉;  路远;  吴三鼎;  郑利芳 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/09/02 黄土高原  春玉米  施氮量  产量  水分利用   灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 作者:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04 灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31 套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic