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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/07
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:  袁沐坤;  于广平;  刘坚;  李健
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02
Multibranch Feature Difference Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-15
作者:  Yu C(余创);  Liu YP(刘云鹏);  Li CX(李晨曦);  Qi L(亓琳);  Xia X(夏鑫)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/29
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/15
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Optimization method of Data interaction in power IoT based on particle swarm algorithm 会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:  Wang TY(王天宇);  Miao, Weiwei;  Zeng, Zeng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/13
A non-interactive verifiable computation model of perceptual layer data based on CP-ABE 会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:  Zhao JM(赵剑明);  Miao, Weiwei;  Zeng, Zeng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13

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