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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者: Yinlong Zhang; Wei Liang; Mingze Yuan; Hongsheng He; Jindong Tan
  收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2021/11/03
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| High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Zhang SC(张思超); Yuan XD(苑旭东); Xia XF(夏小芳)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/03/15
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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/11/08
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| Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125
作者: An HB(安海博); Liang W(梁炜); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东)
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| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
申请日期: 2019-11-01,
作者: 谈金东 ; 彭士伟; 夏晔; 梁炜; 安海博
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
申请日期: 2019-11-01,
作者: 刘帅; 杨雨沱; 谈金东; 张吟龙; 安海博
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/11/16 |
