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Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/07
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/27
Attention Mechanism based Real Time Gaze Tracking in Natural Scenes with Residual Blocks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 页码: 1-11
作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/03/31
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Zhang XB(张晓波);  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/12/16
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/12/16
A prey-predator model for efficient robot tracking 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/12
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2017/09/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/09/18
Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2016/09/28
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2016/10/04


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