×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [193]
内容类型
会议论文 [69]
期刊论文 [65]
学位论文 [57]
专利 [2]
发表日期
2022 [3]
2021 [9]
2020 [2]
2019 [7]
2018 [17]
2017 [25]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共193条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chen KL(陈科利)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Wu GL(吴广磊)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Accuracy
Centroid alignment
Parameter uncertainties
Sensitivity analysis
Spaceflight vehicles
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Mechanisms, influencing factors, and applications of electrohydrodynamic jet printing
期刊论文
Nanotechnology Reviews, 2021, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1046-1078
作者:
Cai SX(蔡树向)
;
Sun, Yalin
;
Wang, Zhen
;
Yang WG(杨文广)
;
Li, Xiangyu
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/10/03
electrohydrodynamic jet printing
droplet generation process
electronic devices
bioprinting
A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch
会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/03/31
equivalent-dynamic-linearization model
model predictive control
model mismatch
transient characteristics
steady state characteristics
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao DY(高东勇)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Morphing robot
Stability analysis
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Working principle
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace