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Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
Numerical investigation of T-Foil hybrid control strategy for ship motion reduction in head seas 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 217, 页码: 1-15
作者:  Jiang YC(姜宜辰);  Bai, Junyu;  Sun Y(孙原);  Sun, Yifang;  Zong Z(宗智)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/18
Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Chang Z(常铮);  He M(何淼);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/29
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/06/16
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙庆刚;  陈俊
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/01
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/06/18
Numerical Simulation of the Launch Stage in Vertical Plane of Underwater Glider in Ocean Current 会议论文
Wuhan, China, December 1-3, 2018
作者:  Liu JF(刘金夫);  Wan, Yuxiang;  Chen, Xiaozou
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/05

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