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沈阳自动化研究所 [109]
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Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:
Xu LX(许林兴)
;
Zhao, Lianna
;
Ma HJ(马宏军)
;
Wang YL(王玉龙)
;
Kang HB(康浩博)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/28
Actuators
Automation
Circuit faults
cooperative output regulation
event-triggering mechanism
Fault tolerance
Fault tolerant systems
fault-tolerant control.
Multi-agent systems
Observers
Regulation
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
A Wireless Extended Coverage Scheme for Electric Power Communication Network
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Wang ZF(王忠锋)
;
Zhu, Yan
;
Yin, Xiaoguang
;
Shang ZJ(尚志军)
;
Shao S(邵帅)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/11/13
electric power communication network
wireless communication network
low power wide area network
data acquisition
The design of 1553b relay circuit based on FPGA
会议论文
Xi'an, China, October 25-27, 2019
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Huang, Chengcheng
;
Peng, Jiayu
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/05/24
A Wireless Extended Coverage Scheme for Electric Power Communication Network
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Shao S(邵帅)
;
Shang ZJ(尚志军)
;
Yin, Xiaoguang
;
Zhu, Yan
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/13
electric power communication network
wireless communication network
low power wide area network
data acquisition
RECRP: An underwater reliable energy-efficient cross-layer routing protocol
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Wang XW(王兴旺)
;
Liu, Yuanyuan
;
Cui, Junhong
;
Wei XH(魏晓辉)
;
Liu J(刘军)
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/12/16
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
cross-layer
routing protocol
Network-based control of discrete-time Systems with nonlinear perturbation and transmitting data constraint
会议论文
Chongqing, China, December 14-16, 2018
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Chu YK(褚云凯)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/03
Sampled-data systems
Deadband-triggered scheme
Multiple channels
Communication constraint
A power and data decoupled transmission method for wireless power transfer systems via a shared inductive link
期刊论文
Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-14
作者:
Dai X(戴欣)
;
Li, Xiaofei
;
Wang, Haichao
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/09/30
Wireless Power Transfer
Data Transmission
Hysteresis Control
Signal To Noise Ratio (Snr)
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