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Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:
Xu LX(许林兴)
;
Zhao, Lianna
;
Ma HJ(马宏军)
;
Wang YL(王玉龙)
;
Kang HB(康浩博)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/08/28
Actuators
Automation
Circuit faults
cooperative output regulation
event-triggering mechanism
Fault tolerance
Fault tolerant systems
fault-tolerant control.
Multi-agent systems
Observers
Regulation
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Active Fault Tolerance Control Based on Consistent Matrix for Multimotor Synchronous System
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 期号: 2020, 页码: 11 pages
作者:
Mao HJ(毛海杰)
;
Li W(李炜)
;
Feng XL(冯小林)
;
Zhang HC(张昊川)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/11
Complex networks
Faulting
MATLAB
Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault
专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
Hybrid Robust H2/H∞ Fault-Tolerant Control with Random Delay NCS
期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2020, 卷号: 2020
作者:
Wang, Jun
;
Ling, Miaomiao
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/14
Control system analysis
Controllers
MATLAB
Scheduling
Actuator fault
Certain rule
Fault tolerant control
Fault tolerant controllers
Finite energy disturbances
Matlab simulations
Online scheduling
Scheduling mechanism
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Wei, Qinglai
;
Luo, Biao
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Unmatched Uncertainty
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92
作者:
Sulaiman Ayobami Lawal
;
Jie Zhang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/23
Dynamic principal component analysis
fault detection and diagnosis
distillation column
fault tolerant controller
inferential control.
船舶电力推进中十五相感应电机同轴运行及容错控制策略
期刊论文
2016, 2016
刘自程
;
郑泽东
;
彭凌
;
李永东
;
Liu Zicheng
;
Zheng Zedong
;
Peng Ling
;
Li Yongdong
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浏览/下载:4/0
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
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