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Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:  Xu LX(许林兴);  Zhao, Lianna;  Ma HJ(马宏军);  Wang YL(王玉龙);  Kang HB(康浩博)
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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/02
Active Fault Tolerance Control Based on Consistent Matrix for Multimotor Synchronous System 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 期号: 2020, 页码: 11 pages
作者:  Mao HJ(毛海杰);  Li W(李炜);  Feng XL(冯小林);  Zhang HC(张昊川)
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/11
Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/10/17
Hybrid Robust H2/H∞ Fault-Tolerant Control with Random Delay NCS 期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2020, 卷号: 2020
作者:  Wang, Jun;  Ling, Miaomiao
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/14
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai;  Luo, Biao
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/10/10
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92
作者:  Sulaiman Ayobami Lawal;  Jie Zhang
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/23
船舶电力推进中十五相感应电机同轴运行及容错控制策略 期刊论文
2016, 2016
刘自程; 郑泽东; 彭凌; 李永东; Liu Zicheng; Zheng Zedong; Peng Ling; Li Yongdong
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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02


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