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Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21
作者:
Li, Bai
;
Fan, Lili
;
Ouyang, Yakun
;
Tang, Shiqi
;
Wang, Xiao
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提交时间:2023/11/17
Trajectory
Trajectory planning
Benchmark testing
Planning
Source coding
Location awareness
Automobiles
Automated parking
trajectory planning
motion planning
autonomous driving
autonomous racing
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:
Jianrui Wang
;
Yitian Hong
;
Jiali Wang
;
Jiapeng Xu
;
Yang Tang
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/04/24
Cooperative games
counterfactual regret min- imization
distributed optimization
federated optimization
fictitious self-play
mean field games
multi-agent reinforcement learning
non-cooperative games
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法
会议论文
长春, 2021年9月24日-26日
作者:
蒋涵
;
常彦春
;
杨丽英
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/12/13
通信中继
通视度模型
在线自寻优
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Spectrum Sharing Among Rapidly Deployable Small Cells: A Hybrid Multi-Agent Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 395-409
作者:
Gao, Bo
;
Lu, Lingyun
;
Xiong, Ke
;
Park, Jung-Min
;
Yang, Yaling
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/10
Uplink
Resource management
Wireless communication
Optimization
Interference
Base stations
Internet of Things
Mobile communication systems
distributed networks
algorithm
protocol design and analysis
Design of an online spectrometer for the diagnosis of free-electron lasers
期刊论文
JOURNAL OF SYNCHROTRON RADIATION, 2020, 卷号: 27, 页码: 870-882
作者:
Zhang, XM
;
Guo, Z
;
Meng, XY
;
Chen, JH
;
Ji, Z
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/09/06
RADIATION
POWER
FEL
3D printed gel electrophoresis device coupling with ICP-MS for online separation and detection of metalloproteins
期刊论文
TALANTA, 2019, 卷号: 197, 页码: 145-150
作者:
Wang, Dingyi
;
He, Bin
;
Yan, Xueting
;
Nong, Qiying
;
Wang, Chao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/21
3D printing
Gel electrophoresis
Metalloprotein
ICP-MS
Deep learning control model for adaptive optics systems
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 8, 页码: 1998-2009
作者:
Xu, Zhenxing
;
Yang, Ping
;
Hu, Ke
;
Xu, Bing
;
Li, Heping
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/05/06
Ship course control based on BSO-PID online self-optimization algorithm
会议论文
作者:
Wang, Le
;
Liu, Jialun
;
Wu, Qing
;
Wang, Xuming
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
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