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Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/13
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/11/18
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/04/24
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/05/24
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/13
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
Kinematics and Error Analysis of Single Motor Driving Multi-Stage Metamorphic Mechanism 会议论文
Melbourne, Australia, October 12-13, 2019
作者:  Ge Z(葛壮);  Xie LC(谢磊超);  Yang SK(杨尚奎);  Zhu SY(朱树云);  Cao YZ(曹永战)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18

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