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| Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Chen, Jun; Li, Xinguo 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者: Zhang, MW(张梦巍); He YQ(何玉庆); Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/20
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| Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Herrmann, J. Michael; Li, Jihong; Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/22
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| Design of Row Guidance Control System for Combine Corn Harvester 会议论文 Dalian, China, September 28-30, 2019 作者: Gao FY(高飞扬); Wang Z(王卓); Bai XP(白晓平); Xi WL(奚文龙) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/05/30
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| Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Herrmann, J. Michael; Li, Jihong; Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/22
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
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| Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target 会议论文 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016 作者: Xu LY(许凌云); Luo HB(罗海波) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/02/05 |