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Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/17
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Chen, Jibiao;  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/01
一种通量可调式液气通用静音泵 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191366A, 申请日期: 2017-09-22,
作者:  郑雄飞;  王强;  王赫然;  朱慧轩;  李松
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/10/19
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/03/30
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105313110A, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/03/30
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105313110B, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/03/20
一种潜水器超深保护装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670445A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛
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一种潜水器超深保护装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670445B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛
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