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| 一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 孔德慧; 曾俊宝; 刘崇德; 徐高朋
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/08/21
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| A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗ 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者: Feng H(冯浩); Yu JC(俞建成); Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Wang ZY(王振宇)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/05/10
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| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者: 魏奥博; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/03/22
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| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 魏奥博
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 徐春晖 ; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles 会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者: Liu KZ(刘开周); Wang GQ(王冠群); Huang Y(黄琰); Zhao Y(赵洋); Cui SG(崔胜国)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/12/23
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| Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者: Wang XL(王秀莲); Liu KZ(刘开周); Lin YP(林燕平); Liu B(刘本); Zhao Y(赵洋)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/11/18
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| From Simulation to Validation: Moth-Inspired Chemical Plume Tracing with an Autonomous Underwater Vehicle 会议论文
OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014
作者: Tian Y(田宇); Li W(李伟); Zhang AQ(张艾群); Yu JC(俞建成); Zhang QF(张奇峰)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2014/12/29
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