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沈阳自动化研究所 [154]
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会议论文 [66]
期刊论文 [62]
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专利 [4]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2021 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11
作者:
Sun, Cheng-Yuan
;
Yin, Yi-Zhen
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/01/20
Fault detection
Kernel
Monitoring
Heuristic algorithms
Nonlinear dynamical systems
Entropy
Principal component analysis
Dynamic feature
quality-related
fault detection
KECA
DKECR
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Wang XY(王昕媛)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Huang ZX(黄朝雄)
;
Ji, Zhenping
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/16
Agricultural mobile robots
Multi-robot synergy
Path planning
3D Liver Tissue Model with Branched Vascular Networks by Multimaterial Bioprinting
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 1-14
作者:
Liu, Xin
;
Wang, Xinhuan
;
Zhang LM(张黎明)
;
Sun, Lulu
;
Wang HR(王赫然)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/30
3D bioprinting
liver tissue
perfusion
transplantation
vascularization
Enzymatic/Magnetic Hybrid Micromotors for Synergistic Anticancer Therapy
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 27, 页码: 31514-31526
作者:
Wu JF(吴君峰)
;
Ma S(马爽)
;
Li MY(李梦月)
;
Hu XY(胡星月)
;
Jiao ND(焦念东)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/08/03
micromotor
double engine
synergetic therapy
pH-responsive drug release
starvation therapy
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
Event-triggered Sliding Mode Fault-tolerant Consensus for a Class of Leader-follower Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2664-2673
作者:
Zheng BC(郑柏超)
;
Guo, Lina
;
Li K(李昆)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/27
Event-triggered control
fault-tolerant
leader-follower multi-agent system
sliding mode control (SMC)
Numerical investigation of T-Foil hybrid control strategy for ship motion reduction in head seas
期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 217, 页码: 1-15
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Bai, Junyu
;
Sun Y(孙原)
;
Sun, Yifang
;
Zong Z(宗智)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/18
T-foil
Ride control system
Control strategies
Head seas
Slender body theory
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