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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/05
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| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 裴超
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者: 刘旭; 王颂; 刘爱华; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/21
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘意杨; 王智凝; 曾鹏; 杨仁枫; 邢韵
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2018/12/16
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