×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究... [1162]
内容类型
学位论文 [590]
期刊论文 [529]
会议论文 [23]
专利 [19]
专著 [1]
发表日期
2022 [16]
2021 [63]
2020 [67]
2019 [114]
2018 [83]
2017 [69]
更多...
学科主题
自动控制技术 [2]
信息处理技术 [1]
自动化技术::机器人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1162条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
基于网络结构搜索的工业过程自动故障诊断方法
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 807-813
作者:
李显
;
李歆
;
周晓锋
;
李帅
;
金樑
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/12/20
自动故障诊断
工业过程
网络结构搜索
多通道卷积神经网络
表现预测
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:
聂星宇
;
胡志强
;
孙浩添
;
耿令波
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/03/31
跨介质飞行器
倾转四旋翼
水面垂直起飞
一种滚动密封爬壁机器人失效分析
期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:
刘志辉
;
蔡伟
;
付兴伟
;
袁兵兵
;
王洪光
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/06/16
滚动密封
失效分析
滚动密封失效判据
爬壁机器人
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
基于自适应编码的脉冲神经网络
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597
作者:
张驰
;
唐凤珍
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/09/09
脉冲神经网络
自适应编码
替代梯度反向传播
漏电积分发放神经元模型
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:
王琬琪
;
周淦
;
张世轩
;
徐志刚
;
王军义
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/01/27
图像处理
航天发动机舱段
点云去噪
张量投票
逆向工程
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace