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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/03/30
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:  Zheng, Enhao;  Manca, Silvia;  Yan, Tingfang;  Parri, Andrea;  Vitiello, Nicola
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/08
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/12
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/19
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02
GENERALIZED SYNCHRONIZATION OF DIFFERENT DIMENSIONAL CHAOTIC SYSTEMS BASED ON PARAMETER IDENTIFICATION 期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS B, 2009, 卷号: 23, 期号: 22, 页码: 2593-2606
作者:  Yu Yongguang;  Li Hanxiong;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/12
THE HYBRID FUNCTION PROJECTIVE SYNCHRONIZATION OF CHAOTIC SYSTEMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS C, 2009, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 789-797
作者:  Yu Yongguang;  Li Hanxiong;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/12

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