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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
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提交时间:2024/02/23
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Mitigating emotional risks in human-social robot interactions through virtual interactive environment indication
期刊论文
HUMANITIES & SOCIAL SCIENCES COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Bao, Aorigele
;
Zeng, Yi
;
Lu, Enmeng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
An intelligent workflow for sub-nanoscale 3D reconstruction of intact synapses from serial section electron tomography
期刊论文
BMC BIOLOGY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Chang, Sheng
;
Li, Linlin
;
Hong, Bei
;
Liu, Jing
;
Xu, Yuxuan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/16
Serial section electron tomography
3D EM
Semi-auto locating
Auto-alignment
Missing-information restoration
Semi-auto segmentation
Workflow
Synapse
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Forged facial video detection framework based on multi-region temporal relationship feature
期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Hao, YanNi
;
Luo, Yin
;
Xu, Nan
;
Cao, Jia
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
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