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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/05/06
A HYBRID SENSING APPROACH TO MOBILE ROBOT LOCALIZATION IN COMPLEX INDOOR ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2012, 卷号: 27, 页码: 198-205
作者:  Zhuang, Yan;  Wang, Ke;  Wang, Wei;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
作者:  赵一路;  陈雄;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
Hierarchy-based occlusion modeling and stereo matching 期刊论文
jisuanji fuzhu sheji yu tuxingxue xuebaojournal of computer aided design and computer graphics, 2008
Li, Xudong; Zhang, Kai; Wang, Guoping
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/17

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