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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Sequential learning
Trackingby-detection
Video processing
Control and Decision Making for Ocean Feature Tracking with Multiple Underwater Vehicles
期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 期号: 1, 页码: 552-564
作者:
Li, Chen
;
Zhang, Shaowei
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/04/02
Ocean Feature Tracking
Underwater Vehicles
Control
Ocean Observation
应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法
期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
作者:
张瑶
;
徐红丽
;
刘阳
;
李德隆
;
李冬冬
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/11/15
多层黑板模型
水下目标
在线意图分析
追踪目标优选
多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 67-74
作者:
俞建成
;
张艾群
;
张少伟
;
赵文涛
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/16
水下机器人
海洋特征
跟踪策略
单波束前视声纳的信息提取方法研究
期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
作者:
杨辉
;
李硕
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/12/28
水下机器人
前视声纳
声纳图像处理
特征信息提取
最小二乘拟合
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation
期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
作者:
Zhang SW(张少伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yang, Lei
;
Shu, Yeqiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/10/24
marine vehicles
observing system
sensor networks
path planning
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation
期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
作者:
Zhang SW(张少伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yang, Lei
;
Shu, Yeqiang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2012/10/24
Marine Vehicles
Observing System
Sensor Networks
Path Planning
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